Енкодер од серијата GMA-PL е интерфејс POWERLINK EitherNet од типот Cooper-Gear со повеќекратен шифрирачки апсолутен енкодер, со куќиште Дија.: 58 мм, Дијаметар со цврсто вратило: 10 мм, Резолуција: макс. 29 бити, Волта за напојувањеge: 5v,8-29v; POWERLINK е систем за комуникација во реално време без патент, независен од производителот и целосно софтверски базиран. За прв пат беше претставен на јавноста во 2001 година од страна на EPSG и достапен како бесплатно решение со отворен код од 2008 година. POWERLINK користи стандардни Ethernet компоненти, обезбедувајќи им на корисниците придобивките и флексибилноста на стандардната етернет технологија. Како резултат на тоа, корисниците можат да продолжат да работат со истите стандардизирани хардверски компоненти и дијагностички алатки како и за стандардната етернет комуникација.