Рачните генератори на импулси (рачно тркало/mpg) се типично ротирачки копчиња кои генерираат електрични импулси. Тие обично се поврзани со компјутерски нумерички контролирани (CNC) машини или други уреди кои вклучуваат позиционирање. Кога генераторот на импулси испраќа електричен импулс до контролорот на опремата, контролорот потоа поместува дел од опремата на однапред одредено растојание со секој пулс.